Batı Trakya- İskeçe'de doğan Hamdi Şensoy, İlkokulu İskeçe’de bitirip, T.C. Gümülcine Başkonsolosluğu’nda açılan Devlet Sınavı’nı kazanarak 1940 yılında Edirne Lisesi’ne geldi. İkinci Dünya Savaşı saldırganlığına bir önlem olarak, Edirne şehrinin boşaltılmasıyla lise eğitimini Sivas’ta tamamladı. 1952 yılında İstanbul Devlet Güzel Sanatlar Akademisi’nden Y. Mimar olarak olarak mezun oldu. 1955 yılında aynı kuruma, Prof. Sedad H. Eldem’in Yapı Kürsüsü asistan olarak atandı. 1959 yılında yapı ve proje öğretim üyeliğine, 1970 yılında Profesörlüğe getirilen Şensoy, eğitim ve öğretim süreci içerisinde, akademik çalışmalarının yanı sıra kürsü başkanlıkları ve Mimar Sinan Üniversitesi Mimarlık Fakültesi Dekanlığı görevlerini üstlendi. Halen proje atölyesi öğretim üyeliği hizmetlerini sürdürmekte olan Şensoy, serbest meslek çalışmaları paralelinde, ülke içi ve dışında katıldığı çeşitli proje yarışmalarında ödüller kazanmış ve binaların uygulama denetiminde bulunmuştur. Mesleğini severek sürdüren Şensoy, titiz, sabırlı ve araştırmacı bir kişiliğe sahip deneyimli bir mimardır. Özellikle; doğal ve yapay strüktürlere karşı ilişkin sezi ve gözlemleriyle, yapılanmaya farklı bir boyut kazandırma çabası Şensoy’un en belirgin tutkularından biridir.